36 氪獲悉，金鋼科技于近日完成了 Pre-A 輪和 Pre-A+ 輪融資，Pre-A 輪投資方為中科創星，Pre-A+ 輪投資方為順融資本、江陰人才。這兩輪融資總額共計數千萬元，將被用于技術研發和市場推廣。
金鋼科技成立于 2017 年，專注于機器人用磁編碼器的研發。公司創始人梁正在創業之初瞄準的本是機器人終端領域，但沒過多久他就發覺，市面上鮮有能滿足團隊需求的編碼器，即便有，也只能滿足某一方面的需求，成本還相當之高。梁正因此意識到，機器人用編碼器是一片更為廣闊的藍海，于是他轉而押注了這條賽道。
近 8 年過去了，如今他的金鋼科技在磁編碼器領域，已占據了國內約 80% 的機器人市場份額、國外約 30% 的市場份額。
梁正告訴 36 氪，編碼器之于機器人，好比神經之于人類。和人的神經一樣，藏在機器人關節處的編碼器作用是感知機器人身上的肌肉，也就是電機。
當前，機器人產業的趨勢是走出工廠、進入人類生活。這就要求機器人必須擺脫此前 " 傻大笨粗 " 的形象，不僅體積要更精巧，還要能與人類進行更流暢的交互。要想做到這一點，關鍵是提高編碼器的精度，降低編碼器的尺寸。
梁正解釋，編碼器處于機器人的各個關節處，編碼器尺寸越小，機器人的體型當然也就越精巧，這很好理解。
除此之外，機器人進入家庭后，它的動作是否符合人類的指令；和人接觸的過程中，是否接觸了人的皮膚；如果接觸了人，該做出什么反應等等，都取決于機器人的感知能力。
目前，市面上許多人形機器人，走起路來還在跺大腳，發出和震樓器一樣的噪音，這就是因為它們對自己的本體感知能力較弱。人如果跺大腳走路，腳、腿以及大腦都能檢測到震動，進而他會去調整自身的行動方式。但許多傻大笨粗的機器人感知不到這些震動，自然也就無從調整。
那么如何讓機器人的行為方式更像人類？這就得考驗機器人體內，那個負責測量角度的編碼器。它是提升機器人本體感知能力的唯一器件，編碼器的精度越高，機器人的感知能力也就越強。而金鋼科技研發出的磁編碼器，正是目前全世界測量精度最頂尖、又同時做到了小型化的產品。
梁正表示，國內的許多編碼器廠商采用的是傳統算法方案，這種方案的弊端是產品精度越高，尺寸也會越來越臃腫。而金鋼科技采用了圖案式算法，因而在產品精度無限逼近光電的同時，也可以達到最極致的尺寸空間占用。
圖案式算法是一種類光電測量方案，這種方案能在精度和尺寸的博弈間取得最大公約數。梁正用高端機床的案例對 36 氪解釋： 三四十年前，國外對中國實行高端機床禁運策略，但他們核心想禁的，并不是高端機床上的電機、絲杠，而是高端機床上面的高精密測量尺。因為一旦有了這把尺子，我們就能夠去度量產品加工的精密程度。而那把高精密測量尺就是光柵尺。
高端機床追求的就是精度無限高，而光恰好可以突破精度極限。但光的另一個特性是脆弱、敏感，對場地要求高，比如光刻機的生產場地都是高潔凈場地。但在機器人行業，機器人被造出來的目的就是走出工廠、進入生活，它不可能像高端機床那樣永遠呆在工廠。因而金鋼科技在磁上使用了與光電類似的測量原理——圖案式算法，從而滿足了機器人生產商既小又精的需求。
除了機器人生產商，金鋼科技的客戶還覆蓋了汽車、軍工、醫療等多個行業，未來隨著智能化產品越來越廣泛地滲透入生活中，各行業對既小又精的編碼器的需求也會逐漸旺盛，金鋼科技預測，到 2030 年，磁編碼器將擁有超過 1331 億的市場空間。
